No século XV, surgiu o famoso esboço de uma bicicleta atribuído a Leonardo da Vinci. Embora sua autenticidade seja questionada por historiadores, o desenho apresenta conceito surpreendentemente semelhantes aos das bicicletas modernas. Muitos pesquisadores acreditam que esse esboço pode não ser autêntico ou ter sido acrescentado posteriormente aos manuscritos.

Uma observação histórica: Leonardo da Vinci não projetou uma motocicleta propriamente dita. No entanto, alguns de seus estudos e esboços de máquinas mecânicas são frequentemente citados como exemplos de sua visão futurista, que antecipou tecnologias desenvolvidas muitos séculos depois.

O esboço mais conhecido relacionado a veículos "autopropelidos"⁽¹⁾ de Leonardo da Vinci é o Carro Autopropelido (Self-Propelled Cart), desenhado por volta de 1478–1495. Muitos historiadores o consideram um precursor conceitual dos automóveis, embora não tenha relação direta com a motocicleta.

Séculos antes do motor a combustão, Leonardo da Vinci desenhou um veículo capaz de se mover sozinho por meio de molas e engrenagens. Embora não fosse uma motocicleta, esse projeto mostra como sua mente já explorava o conceito de veículos autopropelidos muito antes de eles existirem. 

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⁽¹⁾ Autopropelido – é um adjetivo que descreve aquilo que possui meios próprios de propulsão, ou seja, que consegue se mover por conta própria, sem precisar ser puxado, empurrado ou rebocado por outro veículo ou força externa.